广州市精谱徕电子科技有限责任公司

皮革识别及划线检测方案

广州市精谱徕电子科技有限责任公司提供皮革识别及划线检测方案,此方案的测量精度在技术指标的±1mm;运行速度15米/分钟;需要识别胚料的形状提供识别后的画笔的起点坐标,及画笔的基准方向;提供是否有样品的识别信号,并通过串口输出相关坐标给下位机动作,也可以输出cad文件;涉及到跟第三方机械手协同工作;测量的值都可以设定上下限报警值并有声光报警提示;可以由客户自行录入模版,也可以导入DXF文件。

精度计算方法

     单相机分辨率为1600x1200,对应的视野大小约400mmx300mm,以利于保证有效,及待测区域稳定。

    对应精度为:400/16001.7=0.425,所以保守双边精度为:±0.4mm

    视野越小精度越高,每一个相机在测量前都要经过精确标定。

实拍效果及自动距离检测

直线间距离跳动小于0.5个像素;

自动识别轮廓位置,并对准系统,单图多组测量

设备检测速度设定

本设备检测速度由传送带的速度和物体的复杂程度有关

相机的可以正常模式下运行速度不小于6帧,在检测条件允许的条件下可以到达8帧每秒,基本不可以提速。设备运行上限速度15 m/min.

我们通过测试,测试精度受控于的垂直光源的精度的。目前我们的精度可以在整条直线上控制整体精度,综合跳动小于1个像素。

设备操作建议

1.    布胚进料保持的一定的进料间隔可以自动也可以手动,也可以在传送带上画方格,将胚料手动放到方格中既可以。

2.    不建议将一对胚料同时丢在传送带上,如果操作一定要这样做,建议后端要做机械分拣,把胚料按大概的间距排布。

3.    机械手在绘图时需要将不了固定,比如吸附到固定片面上,否则划线时,布会移动,即使坐标都正确画出的图案都会是错误的。

4.    通常接受无法完成的单个小布胚的图案绘制,速度限制实在随机形状的布头比较难夹持。

5.    可以把绘图头做成一个单独的机构,绘图头在绘图前,会先将的布头的压平在的传送带上和传动带同步移动,划线时间可以尽量短一点。

设备组成

1. 2百万e2v芯片相机H1TD02C          2台;

2. 高速同步光源及控制器                              2套;

3. 0814,500万像素低畸变镜头                        2个;

4. 工控电脑                    1台;

5. 自动测量软件(定制)            1套;

6. 外部数据共享接口软件            1套;

7. 24寸dell                    1套;

8. 光电接近开关                 2个;

9. 支架,含2个紧密对位器           1批;

10. 声光报警附件                 1套。